工業機器人

【仙知小課堂】仙知網絡協議API使用教程(七)

2025China.cn   2019年09月13日

  為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等,本期將介紹“如何查詢機器人I/O數據”、“如何查詢機器人IMU數據”及“如何查詢RFID數據”:

如何查詢機器人 I/O 數據

  查詢機器人 I/O 數據

  請求

  編號: 1013 (0x03F5)

  名稱: robot_status_io_req

  描述: 查詢機器人 I/O 數據

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  響應

  編號: 11013 (0x2B05)

  名稱: robot_status_io_res

  描述: 查詢機器人 I/O 數據的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

如何查詢機器人 IMU 數據

  查詢機器人 IMU 數據

  請求

  編號: 1014 (0x03F6)

  名稱: robot_status_imu_req

  描述: 查詢機器人 IMU 數據

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  略

  響應

  編號: 11014 (0x2B06)

  名稱: robot_status_imu_res

  描述: 查詢機器人 IMU 數據的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

如何查詢 RFID 數據

  查詢 RFID 數據

  請求

  編號: 1015 (0x03F7)

  名稱: robot_status_rfid_req

  描述: 查詢 RFID 數據

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  略

  響應

  編號: 11015 (0x2B07)

  名稱: robot_status_rfid_res

  描述: 查詢 RFID 數據的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

  略

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